図のような黒色で描かれた円に沿って車が走るように， 左右の後輪に独立に取り付けられたモータ L 及び R の回転速度を制御する。 センサ L 及び R は反射型光センサであり，センサが黒色に掛かる比率が大きいと出力値が小さくなり， 黒色に掛かる比率が小さいと出力値が大きくなる。この車を円に沿って走行させるための モータ回転速度の制御方法として，適切なものはどれか。 ここで，二つのセンサの出力値が一致するときには，二つのモータの回転速度を初期値に戻すものとする。