「ハードリアルタイムシステム」は、与えられた処理を決められた時刻までに終了できなかった 場合にシステム全体にとって致命的ダメージが生じる。 それに対して、「ソフトリアルタイムシステム」は、決められた時刻までに終了できなくても システム全体に致命的なダメージを与えることはない。